基于四元数的地面光电探测系统指向标定

摘要：

目标定位精度是地面光电探测系统的重要指标,直接依赖于光电探测系统初始指向标定的精度高低.本文提出了一种基于四元数坐标变换的光电探测系统指向标定方法,实现了高精度的方位、俯仰初始指向标定,为地面光电探测系统实现高精度的目标搜索、定位、跟踪、识别功能奠定基础.首先,基于四元数和坐标变换的理论建立了初始标定的数学模型;其次,给出了一种由测量值求解得到相关标定参数的算法及方案;再次,测得靶标高精度WGS 84坐标信息以计算标定参数;最后,应用标定并分析误差.实验表明,对于2 km处的目标,光电探测系统跟踪误差小于0.05°,满足一般地面光电探测系统高精度定位的要求.该方法已经在一批地面光电探测系统中得到实际应用.

关键词：光电探测系统、指向标定、四元数、坐标变换

所属期刊栏目：52

分类号：TN29(光电子技术、激光技术)

在线出版日期：2022-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1384-1389