基于激光雷达及特征匹配的室内场景设计重建

摘要：

针对当前采集到的场景出现缺损导致场景设计重建效率较低、准确性较差的问题,提出基于激光雷达扫描及关键点特征匹配的室内场景设计重建.通过Deleta-2B型激光雷达传感器直接采集室内场景图像,利用最小二乘拟合滤波算法曲线拟合室内场景图像的灰度值,根据图像特征向量匹配室内场景图像的关键点特征,通过德洛内三角化算法串联室内场景点云数据,构造三维网格模型,通过wallis滤波器提升重建辨识度,实现室内场景的重建.实验结果表明,该方法重建后的室内图像可辨识度较高,信噪比最高可达到49.8 dB,室内场景图像覆盖率均在90％以上,重建场景的结构相似度接近1,次卧室场景重建时间为59.2 h.

关键词：激光雷达、室内图像、重建、点云数据

所属期刊栏目：52

分类号：TN958.98

资助基金：河北省自然科学基金;河北省科技计划项目

在线出版日期：2022-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1335-1341