一种改进的二维ICP点云配准算法

摘要：

为解决传统ICP算法存在的运行不稳定、处理速度慢等问题,本文分析了传统ICP算法的缺点并对其进行了改进.首先,针对传统ICP算法容易出现的迭代方向错误问题,本文打乱了目标点集的点序号,然后在目标点寻找最近点时选择一对一的方式进行.算法的处理速度上,本文通过设置动态阈值,剔除了误匹配点对,减少了ICP算法的迭代次数,进而提高了算法的处理速度.

关键词：二维ICP、乱序、一对一、动态阈值

所属期刊栏目：51

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：东莞理工学院城市学院重大科技培育项目;广东省科技厅资助

在线出版日期：2021-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：951-955