10.3969/j.issn.1001-5078.2016.06.023
基于 Box 粒子滤波的参数自适应机动目标跟踪
针对机动目标跟踪加速度的不确定性,引入一种新的参数自适应算法,采用粒子滤波及高斯核密度估计技术,估计目标机动参数,实现对任意机动目标的跟踪。在此基础上,考虑到粒子滤波计算代价较高的问题,进一步引入区间分析技术,采用 Box 粒子代替传统的粒子,以提高算法的计算效率。实验结果表明,提出的算法能够有效地跟踪任意机动目标,且运算时间明显低于传统的参数自适应算法。
机动目标跟踪、参数自适应、区间分析、Box 粒子、粒子滤波
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TN953
2016-07-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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