基于 Box 粒子滤波的参数自适应机动目标跟踪

摘要：

针对机动目标跟踪加速度的不确定性，引入一种新的参数自适应算法，采用粒子滤波及高斯核密度估计技术，估计目标机动参数，实现对任意机动目标的跟踪。在此基础上，考虑到粒子滤波计算代价较高的问题，进一步引入区间分析技术，采用 Box 粒子代替传统的粒子，以提高算法的计算效率。实验结果表明，提出的算法能够有效地跟踪任意机动目标，且运算时间明显低于传统的参数自适应算法。

关键词：机动目标跟踪、参数自适应、区间分析、Box 粒子、粒子滤波

所属期刊栏目：46

分类号：TN953

在线出版日期：2016-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：761-765