基于局部和全局采样点云数据简化算法研究

摘要：

3D 激光扫描方法获取的点云数据存在大量冗余数据，为便于重建模型，对点云数据简化技术的关键是在简化数据的同时，最大限度地保留点云数据的原有特征，对点云数据简化技术进行了研究，提出了一种基于局部和全局点云特征相融合的简化算法，通过基于点云的网格分割的非均匀网格法来提取局部点云特征，并且通过基于空间体素化方法对点云进行全局采样，然后将二者特征融合，获取最佳的简化特征效果。实验表明，该算法能够适应各种类型曲面数据的简化要求，其点云简化最大误差为0．02812，点云简化平均误差为0．000472，并与非均匀网格算法和空间体素法做比较，其简化效率高，简化误差小。由此可见，该方法简化点云不但具有较高的简化效率，同时又很好地保留了原始数据的细节特征。

关键词：点云数据简化、体素化编码、局部点云采样、全局点云采样

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然基金项目No．51065021；国家自然基金项目No．51365037资助。

在线出版日期：2015-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1004-1008