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10.3969/j.issn.1001-5078.2015.08.021

激光主动探测成像中全景拼接的算法研究

引用
激光主动探测成像是将激光技术、距离选通技术、微弱目标的成像处理等技术结合应用的一项新技术。因其分辨率高、抗干扰能力强、能够生成三维像的优点,广泛应用于各种探测领域。但这种方式获取的图像一般视场角偏小,不利于全局的观察和分析。本文描述了一种通过改进的并行 SURF 算法检测场景角点特征,能够高速实时地将相邻场景焦点特征相匹配的全景拼接方法。测试了这种方法的运行效率和拼接效果。利用改进后的 SURF 算法将小视角的图像拼接起来,增大了可视范围,提高了观察和分析的综合能力。并且将这一方法运用到了3D 成像激光雷达距离信息的拼接中,测试了效果,验证了其可行性。本文提出的快速配准拼接算法,为高速实时大视场观察奠定了理论和实验基础。

主动探测、图像处理、特征识别、全景拼接

TP301(计算技术、计算机技术)

2015-09-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共5页

977-981

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激光与红外

1001-5078

11-2436/TN

2015,(8)

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