基于双目会聚型立体摄像机的目标深度测量

摘要：

目标物体的三维测量是双目立体视觉的一项重要任务。基于视差的平行摄像机模型是最常见的用于三维重建的双目摄像机模型。一般双目立体摄像机不是严格平行的，所以采用上述方式进行三维重建时需要进行极线校正。提出了一种新的用于三维测量的双目摄像机模型，该模型针对一般常见的非平行的会聚立体摄像机模型。采用该模型进行目标物体的三维测距时，根据摄像机标定得到的相对外参，即可快速得到目标物体的深度信息。同时，本文从分辨率的角度对提出的深度测量方法进行了精度分析。实验结果验证了提出方法的有效性和可靠性。

关键词：双目会聚、立体摄像机、三维重建、相对外参、目标深度测量

分类号：TN911.74

资助基金：国家自然科学基金No.60902063，No.61379113，No.61440031；河南省基础与前沿技术研究计划项目No.092300410175；河南省国际科技合作项目No.144300510062；河南省科技创新人才计划杰出青年项目No.124100510015资助。

在线出版日期：2015-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：844-849