机载三维成像激光雷达实时探测精度分析

摘要：

为了提高机载增益调制型三维成像激光雷达系统实时探测时的测距精度,推导了该激光雷达的测距公式,可以得出距离精度与探测器探测到的光强密切相关,机载实时探测时各种运动引起的像移会通过强度图来影响测距精度和成像质量.基于光学成像原理和坐标变换矩阵原理,分析了该激光雷达实时探测时飞行器姿态变化对成像质量的影响,分析结果显示,飞行器姿态变化对z方向的位移影响最大为0.0298个像素,可以忽略不计,而对x,y方向像移影响比较大.研究了飞行器同一个姿态变化对地面点的像移影响,研究结果表明,像移会随着地面物点对光轴的夹角和飞行方向的夹角改变而改变.

关键词：像移、增益调制、飞行器姿态、坐标变换矩阵

所属期刊栏目：41

分类号：TN958.98

资助基金：预研项目G020104PJ09DZ0246

在线出版日期：2011-09-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：612-615