一种新的自主导航技术-单相机视觉系统

摘要：

文中提出了一种新的漫游车自主导航技术,将扫描激光器和摄像机相结合,以代替计算机视觉中配准的作用.这种方法可以大幅度节约探测时间,快速识别视场内的地形,从而可以显著提高深空探测中自主导航的速度.

关键词：深空探测、漫游车、自主导航

所属期刊栏目：35

分类号：V249.32+5(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2006-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：987-989