基于多相机系统的高精度标定

摘要：

随着工业机器视觉的深入发展,大视野高精度视觉系统的需求越来越多.针对大视野导致的精度过低问题,提出一种基于多个低像素相机联合标定的方法.在多相机中选择一个相机作为主相机,求取其他相机的像素坐标系与主相机像素坐标系的映射矩阵,使得主相机的视野无限扩展.同时,为了更精确地得到标定板图像中的圆心像素坐标位置,采用两步标定法提升标定精度.提取标定板圆心像素坐标进行第1次粗标定,获取相机内参以及标定板位姿,从而获取图像平面与世界坐标系的平面Z=0之间的映射关系.对其进行透视偏差矫正,提取矫正后标定板的圆心,再利用逆映射变换把相应的圆心转换回原始位置,用转换后圆心像素坐标位置对主相机进行第 2次精标定.最后通过Levenberg-Marquardt算法进行非线性优化获取全局最优解.实验结果表明,所提标定方法的重投影误差在0.005 pixel～0.01 pixel之间.

关键词：机器视觉、低像素相机联合、透视偏差矫正、非线性优化

所属期刊栏目：60

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金U1804147

在线出版日期：2023-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：126-132