基于发光二极管与图像传感器的可见光三维定位系统

摘要：

随着物联网的快速发展,智能设备需要高精度、实时的定位服务.为了解决现有可见光定位技术中存在的只能实现二维定位、系统复杂、定位精度低、定位时间长的问题,本文提出了一种基于两个发光二极管(LED)和图像传感器的可见光三维定位系统.首先结合针孔成像模型和畸变模型建立了仿真模型.然后提出了一种基于二分及双指针的条纹搜索算法来快速确定LED在图像上的位置.最后利用LED在图像上所成像的几何特征实现三维定位.经计算,系统在100 cm×100 cm×300 cm的空间内,仿真实验的平均定位误差为0.79 cm;实物实验的平均定位误差为5.61 cm,平均定位时间为64.13 ms.此外,与线性法的条纹搜索方法相比,提出的条纹搜索算法的时间性能提升了70.06%.因此,该定位系统能提供良好的三维定位服务.

关键词：光通信、三维定位、发光二极管、图像传感器

所属期刊栏目：60

分类号：TN929.1

资助基金：欧盟项目;国家自然科学基金;国家重点研发计划;广州市产业领军人才聚集工程项目

在线出版日期：2023-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：87-96