基于光通信快速反射镜的改进型自抗扰控制算法

摘要：

为了解决机载激光通信平台在工作环境中,因自身运动姿态的变换、工作环境的不稳定、外界大气湍流等外界因素对跟踪系统的干扰问题,提出一种比例积分微分(PID)与自抗扰控制(ADRC)结合的算法,在线性的自抗扰环节加入PID控制算法,对系统进行仿真和实验测试.结果表明,改进型ADRC在跟踪精度、抗扰动能力和鲁棒性方面都优于传统ADRC,改进型ADRC在跟踪精度上约为6.8μrad,传统ADRC的跟踪精度约为8μrad,可以看出,改进型ADRC的跟踪精度较传统ADRC提高了 15％左右.将改进型ADRC系统的控制算法代入实际的快反镜系统中也有良好的跟踪效果.

关键词：光纤光学与光通信、快速反射镜、线性自抗扰控制、比例积分微分控制、抗扰动、机载激光通信

所属期刊栏目：60

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：吉林省科技厅自然科学基金YDZJ202101ZYTS193

在线出版日期：2023-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：106-113