对机械手定位的全相位傅里叶变换相位式激光测距系统
针对机械手中用于标定以及空间定位的激光测距装置测距精度不足、容易受工作环境等因素的影响,进而导致测量不准确,影响机械手空间标定以及定位的缺点,提出了一种基于全相位傅里叶变换(apFFT)的相位式激光测距系统.该系统采用apFFT算法来进行鉴相,进而得出实时测量的距离.相比于传统的基于傅里叶变换的相位式激光测距方法,该方法能够有效抑制实际应用中由于多种因素导致的频谱泄露现象.实验结果表明,该系统具有良好的稳定性和抑制频谱泄露能力,同时该系统的平均定位精度可以达到1 mm,满足实际工业生产制造的需求.
仪器、测量与计量、相位式激光测距仪、频谱泄露、全相位傅里叶变换
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TH711(仪器、仪表)
国家自然科学基金;广东省自然科学基金项目
2023-05-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
125-130