基于曲率阈值的点云配准方法研究

摘要：

激光扫描仪可以准确高效完成建筑物内部的三维重建,通过每站数据配准即可得到完整的三维信息.为解决点云配准数据量大、重合率低时难以配准的问题,提出了一种基于曲率阈值的点云配准方法.利用点云的法向量求出该点的曲率,通过设定合适的曲率阈值,对点云完成精简,并将此作为输入点云的特征点集.采用基于概率分布的点云配准算法进行粗配准,从而快速高效完成点云初步配准,然后以KD-Tree加速的迭代最近点算法进行精配准.与经典SAC-IC等算法进行了对比,实验结果表明,所提方法将配准精确度提高了 35％以上,配准时间提高了 30％以上,重建效率提高了 30％以上.

关键词：遥感、曲率、法线信息、点云配准、低重合率

所属期刊栏目：59

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点研发计划;国家自然科学基金;河北省教育厅重点项目

在线出版日期：2022-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：456-462