基于双目视觉极线补偿的圆孔位姿检测方法

摘要：

圆孔是自动化制造装配过程中最重要的特征,准确估计孔位姿有利于实现高精度工艺.因此,提出了一种基于双目视觉极线约束的圆孔位姿检测方法.首先,为了提高轮廓提取的准确性,提出了一种基于形态学相加的轮廓提纯方法.然后,基于极线约束对孔的纵坐标进行补偿,并利用高斯拟合确定最优横坐标,实现精准匹配.最后,利用拟合的空间圆确定孔的位姿.实验结果表明,本方法提取的轮廓接近真实的孔轮廓,孔位与半径的测量精度为0.05 mm;相比没有补偿的情况,增加补偿后孔径与孔间距的测量精度分别提升了31.56％和34.07％.本方法提供了一种提升孔位姿测量精度的策略,且满足制造和装配的实际应用需求.

关键词：机器视觉、双目视觉、极线约束、偏差补偿、形态学

所属期刊栏目：58

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技重大专项;天津市科技发展战略研究计划

在线出版日期：2021-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：424-430