基于图像处理的点云滤波算法

摘要：

在对点云进行三维重建中,不可避免地会产生各种噪声.现有方法中,在三维空间中通过分析和计算点云几何关系去除噪声点,存在计算复杂、耗时等缺点.提出了一种基于图像处理的点云滤波算法.首先对点云进行预处理,将点云映射到图像上,其次通过图像处理方法去除噪声区域,重新恢复成三维点云,最终得到不包含噪声的点云.详细分析了所提算法的实现过程,并通过实验结果验证了所提算法的有效性、实时性.

关键词：图像处理、点云、滤波、映射、实时性

所属期刊栏目：58

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;广东省自然科学基金面上项目;国家级大学生科技创新项目;校级高层次人才科研启动费;江门市科技计划;江门市科技计划

在线出版日期：2021-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：221-232