视频流分片编码的无人机视频传输方法

摘要：

为了解决消费级无人机(UAV)视频图像在传输过程中出现的高时延、低可靠性等问题,提出一种适用于消费级无人机的视频传输算法.发送图像时,对视频流进行分帧分片,采用分量变换,对Y,Cr,Cb三分量进行三级离散小波正变换、位平面分解、组织编码、并行传输处理.接收过程与发送过程相逆,将接收的完整图像存入二级缓存区以进行后续处理.小波变换保证了图像传输的可靠性,图像编码减轻了图像传输的负荷,图像并发及二级缓存接收进一步提高了图像的实时性.在传输距离为20 m的WIFI环境下,对分辨率为640× 480、1280× 720图像分别进行测试.640×480图像下,接收帧率均值为47.7 frame/s,时延均值为35.7 ms,结构相似性(SSIM)均值为0.984,方均根误差(RMSE)均值为1.61;1280× 720图像下,指标依次为28.8 frame/s、45.9 ms、0.978、2.68.实验结果表明,当消费级无人机在超低空拍摄时,所提算法能够满足高清视频流实时可靠传输的要求,也可应用在其他图像传输领域.

关键词：图像处理、离散小波正变换、离散小波逆变换、图像二级缓存、小波逼近、高清视频传输

所属期刊栏目：57

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;陕西省科技厅重点研发计划;国家重点实验室开放基金;西安市未央区科技计划;西安工业大学大学校长基金项目

在线出版日期：2021-03-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：219-229