光亮表面双目立体视觉三维形貌测量方法
光亮表面因其反射特性,一般三维形貌测量方法对此难以测量,针对该问题,本文给出了基于双目视觉结合相位偏折法对光亮表面进行三维形貌测量的方案.双目系统布局选用相机横向摆放方式,完整的屏幕-相机-可调节载物台测量系统被集成在定制框架内.对相移法中存在的非线性相位误差进行校正,在主值相位图内进行反向相位误差补偿,提高解包裹精度,为减小标定误差,将系统标定得到的位置参数使用Levenberg-Marquardt算法优化.结合光亮表面法向量唯一性和相机的极线约束提高匹配点搜索效率,对传统三角法求空间点进行改进,提高待测物表面点求取准确性,实验结果验证了所提方案具有较高的测量精度和稳定性.
测量、双目立体视觉、三维形貌测量、匹配点搜索、相位偏折、位置标定
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TH741(仪器、仪表)
国家自然科学基金;国家重点研发计划;国家重大科学仪器设备开发专项
2020-06-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
196-203