基于高斯映射聚类的点云边缘提取算法

摘要：

基于高斯映射聚类边缘提取算法提出了一种快速而精确的新方法,通过凝聚聚类和估计法线将高斯球中的法线进行聚类,通过分析每个点最近邻域点的协方差矩阵特征值来检测边缘特征.对不同的点云对象进行边缘提取对比实验,分别从边缘提取效果和提取时间进行对比分析.实验结果表明,所提方法能快速有效地提取点云的边缘特征,相比原高斯映射聚类边缘提取算法有很大的提升.

关键词：机器视觉、三维点云、高斯映射聚类、边缘提取、协方差矩阵、特征值

所属期刊栏目：56

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61305016

在线出版日期：2019-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：215-219