基于动态阈值的机载LiDAR点云滤波法

摘要：

为了提高地形起伏较大区域点云的滤波效果,提出了一种基于动态阈值获取点云的滤波算法.该算法分为两个阶段,初次滤波以获取更为准确的地面点为前提,二次滤波优化以初次滤波获取的地面点为基础,从而获取不同区域的高差阈值,根据这些阈值再对原始点云进行滤波.实验结果表明,相较于其他经典算法,所提算法能够获得更小的Ⅰ类误差和总误差,在滤除地物的同时能够有效地保留地形特征.

关键词：遥感、机载LiDAR、点云、滤波、动态阈值、算法

所属期刊栏目：56

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家重点研发计划;江西省教育厅科技项目;东华理工大学博士启动基金;东华理工大学江西省数字国土重点实验室开放研究项目;湖北省桥梁安全监控技术与装备工程技术研究中心基金

在线出版日期：2019-06-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：214-220