多目立体视觉测量网络节点的位姿优化方法

摘要：

提出了一种测量网络节点位姿的优化方法.建立了网络节点参数的数学模型,分析了位姿参数对测量精度的影响机理,仿真获得了位姿参数最优取值范围和优化初解.对标定板上标志点间距离进行三维视觉测量,结果表明,优化处理后测量相对误差约降低了0.6％.

关键词：机器视觉、多目立体视觉、测量网络、测量精度、节点位姿、优化

所属期刊栏目：56

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51675142

在线出版日期：2019-06-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：178-185