激光焊接头焊缝自动检测及跟踪研究

摘要：

将激光焊接头与CCD视频跟踪模块集成在一起,提出一种采用一字线激光进行自动化焊缝检测的方法.该方法利用激光三角测量法,得到焊缝的高度、宽度等形状信息.在图像处理方面,对所获得的焊缝区域图像进行中值滤波和二值化处理,获得焊缝特征点二维坐标,实现目标定位,并计算其在世界坐标系下的三维坐标.在跟踪算法方面,采用精度高、速度快的核相关滤波器目标跟踪算法,分别对常见的直线型和曲线型焊缝位置进行跟踪.实验所得数据拟合曲线与焊缝形态误差在5％以内,吻合度较高,实时跟踪效果良好.

关键词：机器视觉、激光焊接头、焊缝检测、激光三角测量法、图像处理、核相关滤波器跟踪算法

所属期刊栏目：55

分类号：O435(光学)

在线出版日期：2018-12-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：376-382