基于RSS/AOA混合的室内可见光定位算法

摘要：

针对室内可见光定位精度不高的问题,提出了一种基于接收信号强度与到达角度(RSS/AOA)信息混合的室内三维空间定位算法.该算法同时考虑距离信息和角度信息,利用最小二乘准则(LS),建立混合定位优化目标函数,导出定位节点位置信息的最小二乘估计量.对于目标函数为非凸情况,将目标函数转换成广义信赖域子问题(GTRS)的形式进行求解,可以获得全局最优解.数值仿真结果显示,在室内5 mX5 mX3 m的二维定位场景下,选取20×20个测试点,平均定位误差为8.7 cm.此外,针对三维定位场景,对动态目标进行定位和追踪,结果表明该算法在水平方向和垂直方向均能获得较高的定位精度.

关键词：光通信、室内定位、接收信号强度、到达角度、广义信赖域子问题

所属期刊栏目：55

分类号：TN929.1

资助基金：国家自然科学基金61371091

在线出版日期：2018-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：82-87