线结构光标定方法综述

摘要：

标定方法一直是线结构光三维测量系统研究的关键要素.重点讨论了线结构光传感器标定方法中的三个问题:标定靶物、光平面标定方法以及标定精度评定方法的比较.首先,总结了常用的标定靶物类型及其标定特点,为标定靶物的选型提供参考;然后,按照标定靶物和传感器标定时的相对运动关系,将当前主要的光平面标定方法划分为三类,分别是靶物与传感器位置关系固定不动的标定方法、靶物与传感器之间存在可控运动的标定方法以及靶物与传感器之间可自由移动的标定方法;其次,系统归纳了现有标定精度的评定方法,分析了各种方法的原理以及特点;最后,总结了线结构光标定方法的发展现状,指出线结构光自扫描测量系统和水下标定是线结构光传感器的发展趋势.

关键词：机器视觉、三维传感、线结构光测量、标定靶物、光平面标定、标定精度评定方法

所属期刊栏目：55

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;国家重点研发计划

在线出版日期：2018-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：1-11