视觉标定中圆心投影点精确定位

摘要：

根据射影变换中的交比不变性原理以及几何约束条件提出一种能够独立从单个圆的投影图像中精确定位圆心投影点的方法.任取圆上的割线,由调和共轭和交比不变的性质得到割线中点与无穷远点在图像中对应的投影点之间的关系.根据几何约束建立包含割线中点参量的方程组求解割线中点,进而得到圆心投影点的位置.相比在图像中直接将投影椭圆中心作为圆心投影点,该方法不存在投影误差.仿真实验结果表明该方法的精度与稳定性均优于椭圆中心法.实际实验结果表明该方法提取的圆心位置与利用多个圆之间关系提取的圆心位置一致,最大位置误差不超过0.8 pixel.该方法能够独立定位单个投影圆的圆心,适用范围更加广泛.

关键词：图像处理、圆心投影点、射影几何、相机标定

所属期刊栏目：52

分类号：TP317.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省产学研前瞻性联合研究项目BY2012056、江苏高校优势学科建设工程资助项目PAPD

在线出版日期：2015-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：104-109