基于双目CCD测距的目标图像匹配算法研究

摘要：

为了实现高精度的远距离双目CCD被动测距,提出改进的互相关匹配算法与三次曲面拟合算法,对双目CCD拍摄的两幅图像进行亚像素级匹配.介绍了双目测距系统的测距原理;进行测距图像的匹配操作,提出基于模板的灰度互相关算法,根据互相关运算的结果,提出亚像素级匹配算法,即采用三次曲面拟合方法,拟合出相关峰的亚像素级坐标;对测距实验结果进行误差分析,并修正系统误差的计算公式.实验表明,3 km以内的目标实际测量精度优于0.5％,满足高精度双目测距的精度要求.

关键词：测量、图像匹配、双目测距、曲面拟合、亚像素级匹配

所属期刊栏目：51

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;吉林省教育厅科学技术研究项目十二五;吉林省教育厅科学技术研究项目十二五

在线出版日期：2014-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：97-104