一种基于线结构光的焊缝三维重建方法
介绍了一种基于结构光和双目视觉的焊缝三维重建方法.该方法利用轮廓点曲率提取激光条纹的轮廓关键点,再由所提取的关键点计算轮廓横截面法向量.并根据激光条纹服从正态分布的特点,借助灰度重心法提取条纹中心线.将焊缝在双目摄像机中的图像坐标点转换为世界坐标点,从而完成焊缝三维空间信息的重建.实验结果证明本文方法快速、准确,可以满足自动焊接机器人系统的应用要求.
机器视觉、线结构光、偏态分布、灰度重心、三维重建
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TN247(光电子技术、激光技术)
国家自然科学基金61103246,61273290;福建省科技重大专项重点项目2012H6025
2014-05-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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