一种逐级标定相机参数的方法
现有标定方法得到的相机参数与真实物理意义并不能精确对应,因为物理参数不能作为独立的未知数出现在方程中而是耦合在一起.当需要独立使用某参数时,必须分解投影矩阵,造成很大误差.为此提出了一种逐级标定相机各参数的方法.鉴于位姿对等效焦距敏感,基于位姿估计的变化量来标定等效焦距,然后采用平面单应提供的约束方程求解主点,用正交迭代算法来估计外参,最后计算畸变系数.实验验证了方法的正确和高精度.避免了参数之间的耦合,各参数与其物理意义相符,可独立使用.
机器视觉、标定、位姿估计、耦合
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O436(光学)
2011-01-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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