整体叶盘机器人砂带磨削轨迹优化及其实验

摘要：

整体叶盘具有结构复杂、材料难加工的特点,其加工精度和表面质量对航空发动机整体性能有至关重要的影响.当前,机器人砂带磨削技术已应用于整体叶盘类复杂曲面的磨削加工.然而,在磨削轨迹规划时多采用目标点均布的方式,这就要求目标点必须足够多,从而导致加工效率过低.基于改进的等弦高误差法对整体叶盘机器人砂带磨削的磨削轨迹进行优化分析,并开展相关仿真与实验验证.结果表明:改进的等弦高误差法可根据曲率变化优化磨削轨迹,减少目标加工点数量,从而提高加工效率.经实验验证,与轨迹优化前相比,优化后整体叶盘的加工效率提高了42.9％;优化后的表面粗糙度Ra可达0.26μm,且叶片一致性较好,尤其是在曲率变化较大的位置.

关键词：机器人、砂带磨削、整体叶盘、轨迹优化

所属期刊栏目：42

分类号：TG58;TG74(金属切削加工及机床)

在线出版日期：2022-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：23-29