长测距地基点云密度自适应平面分割算法

摘要：

为了解决长测距地面激光点云高密度变化的问题,采用了一种密度自适应的平面分割方法.首先基于估算理论点间距构建动态邻域搜索范围,联合内指标和香农熵确定最佳邻域并计算维度特征;然后根据最佳邻域、维度特征、法向量和点面距设计区域增长规则,得到初步分割结果;最终通过面片合并优化分割结果,并在最长扫描距离为 1 km的单站地面激光扫描数据进行了实验验证.结果表明,该方法分割准确率达到 95%,召回率达到 92%,能够准确对长测距地基点云中的建筑物平面进行分割;与传统香农熵方法相比,本文中使用动态邻域搜索范围可以显著提高算法效率.该方法能高效准确地从大场景点云中提取建筑物平面,为城市 3 维建模提供了参考.

关键词：激光技术、分割、动态邻域搜索范围、最佳邻域、维度特征、区域增长

所属期刊栏目：47

分类号：TN958.98;V557+.4

资助基金：国家自然科学基金;自然资源部城市土地资源监测与仿真重点实验室开放基金;重庆交通大学研究生科研创新项目

在线出版日期：2023-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：606-612