紫外光通信协作无人机防撞编队的控制方法

摘要：

为了研究强电磁干扰环境下无人机防撞编队的避障控制效果,采用无人机编队间紫外光通信模型,对传统人工势场法进行改进,给出了具体无人机编队机间和无人机与障碍物的势场函数,实现无人机编队在飞行的同时可以进行局部避障.结果表明,在相同条件下,改进后的人工势场法比传统人工势场法的避障时间减少了7.38％,避障总路径减少了5.8％,将改进后的避障算法应用到编队中可实现无人机编队的机间避障与外部障碍物的规避,且编队间能够保持固定队形飞行至目标点.这一结果对强电磁干扰环境下无人机编队避障的研究有一定的应用价值.

关键词：光通信、紫外光、改进人工势场法、编队飞行、防碰撞

所属期刊栏目：47

分类号：TN929.12;TP391.9

资助基金：国家自然科学基金;陕西省重点研发计划一般项目;西安市碑林区科技计划资助项目;榆林市科技计划资助项目;西安市科学计划资助项目

在线出版日期：2023-02-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：32-40