机载激光雷达电力线提取的布料模拟法

摘要：

为了实现长距离直线型机载激光雷达电力线提取,提出了一种基于布料模拟的长距离机载激光雷达电力线提取方法,在数据预处理的基础上,通过模拟布料下落过程,分析布料与对应机载雷达点云之间的作用,确定布料由重力下降后所停留的位置作为相近高度的电力线点云,然后在xOy平面内拟合直线,利用点到拟合直线的距离对电力线条数进行奇偶判断,通过点在直线两侧判断,实现单根电力线的提取.结果表明,所提出的方法对长距离电力线的提取精度达到98.9％,具有较高的自动化程度,且对局部点云缺失不敏感.该研究在电力线智能巡检及输电廊道空间结构自动分析领域具有良好的工程应用价值.

关键词：激光技术;电力线提取;布料模拟;长距离

所属期刊栏目：46

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;湖南省自然科学基金资助项目;河南省科技攻关计划资助项目;河南工程学院博士基金资助项目

在线出版日期：2022-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：134-138