基于改进TLD算法的激光视觉传感型焊缝跟踪

摘要：

为了解决基于线激光视觉传感的焊缝中心位置定位精度不高的问题,采用了一种基于改进跟踪-学习-检测(TLD)算法的焊缝跟踪方法.由激光视觉传感器实时获取焊缝图像,采用将跟踪器与检测器结合的TLD算法实时跟踪焊缝特征点,同时通过在线学习机制更新分类器参量.在此基础上对激光条纹图像截取感兴趣区域,大幅减少检测器的搜索区域;根据激光条纹光强分布特性,结合纠偏方向选取跟踪器有效特征点,以此提高算法效率,对不锈钢板V型焊缝和搭接焊缝进行跟踪试验.结果表明,跟踪与检测可实现共同定位焊缝中心位置,其融合的焊缝跟踪方法能够准确地提取焊缝特征点,两种焊缝跟踪平均绝对误差分别为0.062mm和0.052mm.此方法为提高焊缝跟踪精度提供了依据.

关键词：图像处理、焊缝跟踪、跟踪-学习-检测算法、激光视觉

所属期刊栏目：45

分类号：TN249;TG409(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家自然科学基金;广州市科技计划;广东省教育厅创新团队资助项目

在线出版日期：2021-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：292-297