基于主成分分析与曲面拟合的激光点云滤波去噪

摘要：

为了消除激光点云采集时点云中的噪声点,避免噪声尤其是一些孤立离群点对点云数据质量的影响,将散乱的、含有噪声点云变成规则的、高精度的点云,采用了基于主成分分析与曲面拟合进行点云去噪的方法,首先提出了点云区域的主成分分析计算方法,在主成分分析的法向量进行粗去噪,而后去噪后的点云进行曲面拟合,最后根据点到曲面的距离进行了点云的滤波,得到滤波后的点云.结果表明,该方法去噪效果精度高,尤其针对散乱点云,去噪效果明显,最佳滤波性能误差仅为0.018mm.该研究为散乱激光点云的去噪滤波提供了参考.

关键词：激光技术、滤波、曲目拟合、点云

所属期刊栏目：44

分类号：TN249(光电子技术、激光技术)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目2019MS005

在线出版日期：2020-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：497-502