应用于精密光束指向系统的复合PID控制器研究

摘要：

为了解决传统比例-微分-积分(PID)控制器在精密光束指向系统(FPB)应用中存在的控制精度与超调量之间的矛盾,并使其可在现有控制系统硬件平台中应用,设计了一种数字复合PID控制器.该控制器采用了传统PID、前馈补偿以及抗积分饱和算法三部分综合而成,在控制器复杂性和处理时间不显著增加的前提下,缩短了调节时间及过冲,改善FPB系统的指向精度及动态特性;对该控制器的结构进行了分析,并与采用传统PID控制器的FPB进行了对比试验.结果表明,在相同的实验条件下,采用复合PID控制器的FPB系统与采用传统PID控制器的FPB系统相比,调整时间缩短了约11.4％,最大超调量从12.7％降至1.8％.在现有计算能力受限的控制系统平台上,可实现FPB系统性能的有效提升.

关键词：测量与计量、精密光束指向、前馈补偿、抗饱和积分

所属期刊栏目：42

分类号：TN247(光电子技术、激光技术)

在线出版日期：2018-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：868-872