兼顾照明的室内可见光定位系统研究

摘要：

为了解决目前室内定位算法精度不高等问题,设计了一套兼顾照明与定位的可见光室内定位装置.首先按照国际照度标准对室内光源进行了布局,然后设计了强度调制/直接检测的可见光收发系统和以STM32为核心处理器的室内定位系统平台,最后采用多点标定相对定位方法,实现了目标点坐标及区域的标定.结果表明,在满足照明的条件下,测量误差低于10cm,部分定位区域的测量误差为3cm,甚至0cm;误差分辨率为0.1cm,相对误差小于10cm.该研究为目前室内定位技术提供了一种方案.

关键词：光通信、室内定位、多点标定、定位精度、分辨率

所属期刊栏目：42

分类号：TN92

资助基金：国家自然科学基金资助项目60972095,61271362;陕西省科技厅工业领域基金资助项目2017GY-081;陕西省自然科学基金资助项目2017JM6041;西安市科技计划资助项目2017075CG/RC038XAGY001;陕西省教育厅科技专项资助项目2017JK0373

在线出版日期：2018-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：646-650