基于误差椭球的激光测量系统的不确定度分析

摘要：

为了对3维激光扫描技术的测量精度做出评估,以激光雷达测量系统为研究对象,基于误差椭球理论建立了测量系统的点位误差模型;依据点云平面误差椭球的分布特性,提出了点云拟合平面的不确定度模型,用于评估与拟合平面关联的尺寸测量精度;通过对箱体类物体高度的测量实验,获得了实际测量不确定度,并与模型仿真结果进行了对比.结果表明,该模型可较准确地估算出高度的测量不确定度,从而验证了其有效性及实际意义.

关键词：测量与计量、不确定度、误差椭球理论、激光雷达、点云

所属期刊栏目：41

分类号：TN247;TP391(光电子技术、激光技术)

在线出版日期：2017-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：29-33