基于测距传感器的WMPS非接触测量方法

摘要：

为了解决现有的工作空间测量定位系统（ WMPS）中柔性待测物表面形变及大尺寸测量空间内遮挡等问题，提出了一种基于测距传感器的非接触测量方法，并设计了基于该方法的测量靶。首先建立了该方法的测量模型，将测量靶抽象为若干个控制点和一个矢量；然后通过发射站的数学模型推导出了测量靶姿态迭代解算方法，并通过单位四元数估计法给出了该迭代算法的初值生成方法；最后采用自标定方法对测量靶进行了参量标定，并依托天津大学研制的WMPS系统进行了精度验证实验。结果表明，该测量靶的重复性测量精度为1mm，距离测量精度为2．5mm。该方法使得WMPS系统的测量范围扩大并保持了较高的空间3维坐标测量精度。

关键词：测量与计量、大尺寸坐标测量、非接触测量、姿态解算、激光测距传感器

所属期刊栏目：40

分类号：TN247(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家八六三高技术研究发展计划资助项目2012AA041205

在线出版日期：2016-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：670-675