10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2016.05.011
基于测距传感器的WMPS非接触测量方法
为了解决现有的工作空间测量定位系统( WMPS)中柔性待测物表面形变及大尺寸测量空间内遮挡等问题,提出了一种基于测距传感器的非接触测量方法,并设计了基于该方法的测量靶。首先建立了该方法的测量模型,将测量靶抽象为若干个控制点和一个矢量;然后通过发射站的数学模型推导出了测量靶姿态迭代解算方法,并通过单位四元数估计法给出了该迭代算法的初值生成方法;最后采用自标定方法对测量靶进行了参量标定,并依托天津大学研制的WMPS系统进行了精度验证实验。结果表明,该测量靶的重复性测量精度为1mm,距离测量精度为2.5mm。该方法使得WMPS系统的测量范围扩大并保持了较高的空间3维坐标测量精度。
测量与计量、大尺寸坐标测量、非接触测量、姿态解算、激光测距传感器
40
TN247(光电子技术、激光技术)
国家八六三高技术研究发展计划资助项目2012AA041205
2016-09-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
670-675