激光机器人光内送粉异形实体成形研究

摘要：

为了利用激光熔覆直接成形技术得到异形变截面圆环链轮轮齿模拟件，采用光内送粉技术、利用库卡机器人进行运动控制。根据优化的工艺参量，采用高度额外增量法、长度额外增量法规划扫描路径，精准地控制每层提升量。实验前对基板进行预热，并对成形零件进行检测分析。解决了异形件堆积最容易出现的边缘塌陷问题。在保证变截面结构尺寸各处充分的基础上，较好地控制了加工余量。避免了熔覆层的开裂和剥落，在42CrMoV基板上成功堆积出异形轮齿模拟件。结果表明，光内送粉粉末利用率达60％以上；成形轮齿表面光滑无粘粉，各尺寸误差均在合理范围之内；轮齿与基板冶金结合良好，组织均匀致密，各处硬度均匀。

关键词：激光技术、链轮轮齿、激光熔覆、路径规划、微裂纹

所属期刊栏目：40

分类号：TG156.99(金属学与热处理)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61475107；11172191

在线出版日期：2016-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：654-659