10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2016.03.029
激光跟踪仪高精度测量运动物体位姿的研究
为了实现运动物体空间位姿高精度的实时测量,基于激光跟踪仪测量的地理坐标系的方法,采用两个激光跟踪仪分别瞄准运动物体首尾两处的标靶,两台激光跟踪仪同步触发采集数据,实时获取运动物体首尾两点的空间坐标数据,测量了运动物体在空间地理坐标系下的位置和姿态信息;利用自主研发的软件计算了运动物体的空间位姿,并进行了理论分析和实验验证。结果表明,测量系统的稳定性与精度较好,所提出的测量方法能够满足高精度的空间位姿测量要求。
测量与计量、位姿测量、激光跟踪仪、运动物体
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TN247(光电子技术、激光技术)
2016-06-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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