激光跟踪仪高精度测量运动物体位姿的研究

摘要：

为了实现运动物体空间位姿高精度的实时测量，基于激光跟踪仪测量的地理坐标系的方法，采用两个激光跟踪仪分别瞄准运动物体首尾两处的标靶，两台激光跟踪仪同步触发采集数据，实时获取运动物体首尾两点的空间坐标数据，测量了运动物体在空间地理坐标系下的位置和姿态信息；利用自主研发的软件计算了运动物体的空间位姿，并进行了理论分析和实验验证。结果表明，测量系统的稳定性与精度较好，所提出的测量方法能够满足高精度的空间位姿测量要求。

关键词：测量与计量、位姿测量、激光跟踪仪、运动物体

所属期刊栏目：40

分类号：TN247(光电子技术、激光技术)

在线出版日期：2016-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：436-440