基于反射强度和 K－means聚类的平面标靶定位研究

摘要：

平面标靶的定位是3维激光扫描数据处理过程中的重要一环。为了减小中心坐标提取对多站数据拼接配准、不同坐标系转换、辅助定位等精度的影响，提出了一种基于最小二乘法、K－means聚类法以及扫描点反射强度值的新方法，并进行了理论分析和实例验证，取得了准确的定位数据。首先采用总体最小二乘法对扫描数据中的粗差点进行剔除，然后基于扫描点反射强度值和K－means聚类方法进行区域分类，接着对中心坐标提取，最后对中心坐标进行计算得到坐标位置。结果表明，在一定距离内，该方法可以在实际应用时获得较高的定位准确性，在不同方向上与软件自动识别的坐标相差在亚毫米级，与实际测得标靶距离相差也在亚毫米级。该研究对实现平面标靶中心坐标自动提取是有帮助的。

关键词：激光技术、坐标定位、总体最小二乘法、K-means聚类、平面标靶

分类号：P234.4(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：中央高校基本科研业务费资助项目DUT14QY42；2013年大连市建设科技发展计划资助项目

在线出版日期：2015-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：341-343