10.3969/j.issn.1001-3806.2010.05.004
复杂曲面有色金属3维激光拼焊的跟踪控制研究
为实现复杂曲面有色金属高功率激光拼焊过程中3维拼缝的精确跟踪,采用拼缝实时测量并进行拼缝形变动态补偿的方法,开展了基于7轴联动的3维拼缝焊接-测量一体化控制算法和关键技术的研究,包括运动控制数学模型、焊接与测量路径规划、焊接过程的实时检测与动态补偿等,并用4kW光纤激光器进行了厚度3mm以下有色金属焊接试验,验证了所提出的算法.结果表明,研究的3维拼缝焊接-测量一体化控制系统能够快速、准确地实现3维拼缝的实时焊接与动态补偿,满足3维焊接的跟踪控制精度要求.
激光技术、激光焊接-测量一体化、3维拼缝、动态补偿、跟踪控制
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TN249;TG439.4(光电子技术、激光技术)
国家自然科学基金资助项目50875097
2010-10-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
587-590,595