基于光栅调制的归一化频谱三维识别

摘要：

为了解决三维物体识别速度和识别能力问题,提出了一种采用光栅调制基频滤波的归一化频谱相关识别新方法.基于归一化频谱相关模型,对物体平移和旋转后的基频模进行了理论分析和实验论证,得出了物体基频模具有平移不变性的特性.实验论证了该方法的有效性,采用该方法不仅能有效识别三维位物体,而且还能估计物体的旋转角度,精度优于±2°.结果表明,由于该方法只需投影一幅正弦光栅条纹,采集一帧变形条纹图,可以适用于三维物体的动态识别和在线识别.

关键词：信息光学、归一化频谱、基频模、相关、平移不变性、光栅调制、三维识别

所属期刊栏目：32

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：四川省科技攻关项目2006Z01-028

在线出版日期：2008-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：218-221