一种新型激光三维扫描测量仪的研制

摘要：

研制了一种基于测量机器人的激光三维扫描仪,介绍了系统的测量原理,根据双三角法原理推导出物体空间三维点坐标,提出了具有一定泛化能力的神经网络系统整体标定方法,并对一茶杯盖进行了实际测量实验,测量误差小于0.1mm,实验结果验证了测量原理的有效性和系统的可靠性.

关键词：三维激光扫描仪、双三角法、神经网络、摄像机标定

所属期刊栏目：29

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：366-369