垂直起降固定翼无人机在高速公路管养中的应用

摘要：

针对高速公路管养需远距离进行巡查的需求,设计了一套智能化垂直起降固定翼无人机系统.分析了高速公路巡查的任务要求并给出作业流程模式,针对特定需求设计开发垂直起降无人机平台、光电增稳吊舱、远距离传输设备,开发巡查管理信息系统,实现特定路段的日常巡检、特定目标的自动捕捉、实时定点监控以及高速公路巡查数据化.以沪常高速上海段为试验载体,验证了该系统的工作性能.

关键词：VTOL无人机、公路管养、增稳吊舱

所属期刊栏目：24

在线出版日期：2019-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：41-44,56