AP1000蒸汽发生器无损检测机器人控制系统

摘要：

AP1000蒸汽发生器的特殊结构给超声检测仪的送入和扫查带来了困难.针对这个问题,设计了一种由UR10机械臂和专用底座组成的运载机器人.由计算机、运动控制器、直流电机和传感器等构成硬件系统,并开发了配套的控制软件,完成了机器人的运动控制、路径规划和远程操控等功能.通过仿真和现场测试,验证了设计的可行性.

关键词：AP1000、蒸汽发生器、无损检测、机器人、控制系统

所属期刊栏目：24

资助基金：2013年上海市企业自主创新专项资金沪CXY-2013-27

在线出版日期：2018-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：41-46