基于ROS的路探机器人智能导航设计

摘要：

设计了一种新型的八轮越障机器人,既具有轮式结构的简单高效的优点,同时具有良好的越障性能和动态稳定性.在此基础上展开自主导航的研究,实现远程的操作和观测,同时通过搭载传感器来对障碍物进行区分,以判断是否可以直接越障,改进了传统SLAM技术一味避让的路径规划,更好地实现了在反恐排爆、自主巡逻、消防救援等复杂环境下的智能化应用.

关键词：ROS、自主导航、越障、SLAM

所属期刊栏目：24

在线出版日期：2018-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：35-39,51