Shadow仿人灵巧手的有效操作空间分析

摘要：

详细介绍了Shadow仿人灵巧手稳定抓持区、极限操作位姿和有效操作空间的概念.对其逐步求解,扩展至三维仿人多指灵巧手中.求解和分析了Shadow仿人灵巧手食指和中指的极限操作姿态和有效操作空间.

关键词：稳定抓持、操作位姿、有效操作空间

所属期刊栏目：24

在线出版日期：2018-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：21-26