基于ANFIS的电子液压制动系统主缸液压力估计

摘要：

集成式电子液压制动(electronic hydraulic braking,EHB)系统使用永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)作为动力源,是汽车的关键安全部件之一.针对其主缸液压力控制品质过于依赖液压力传感器的问题,通过选取永磁同步电机的转子角位置及角速度进行模糊C均值(fuzzy C-means,FCM)聚类生成模糊集合,采用基于一阶Sugeno模型的自适应神经模糊推理系统ANFIS对主缸液压力进行估计.仿真与台架实验结果表明,估计算法的预测精度与实时性能满足系统的控制需求.

关键词：EHB、PMSM、液压力估计、FCM聚类、ANFIS

所属期刊栏目：23

资助基金：国家自然科学基金U5146207

在线出版日期：2018-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：8-14