高速公路交通锥回收机器人设计

摘要：

设计的交通锥回收机器人利用已有的移动机器人和视觉捕捉及处理模块,采用单自由度回转臂设计,配合楔形块直线运动与手爪杠杆运动相结合的传动设计,搭配直流伺服电机与框型电磁铁,利用巨阻磁抗传感器作为交通锥位置测量的元件,能成功完成对交通锥的回收,有效解决了这一难题.

关键词：公路养护、交通锥、机器人、单自由度回转臂、楔形块传动

所属期刊栏目：23

资助基金：国家级大学生创新创业训练计划项目:基于视觉的高速公路路障收放机构设计201610295002

在线出版日期：2018-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：55-59